O Museu Municipal de Vale de Cambra insere-se numa filosofia de museu polinucleado, que contempla a criação de núcleos museológicos que funcionam em articulação com o Núcleo Sede apresentando-se como um museu de localidade, funcionando segundo a definição de Museu adoptada pelo ICOM:

O Museu é uma instituição permanente ao serviço da sociedade e do seu desenvolvimento, sem fins lucrativos, aberta ao público e que promove pesquisas relativas aos testemunhos materiais do homem e do seu ambiente, adquire-os, conserva-os, comunica-os e expõe-nos para estudo, educação e lazer. (Estatutos do ICOM/Código de Deontologia Profissional. Ed. Comissão Nacional Portuguesa, 1995).

Nesta perspectiva, o museu tem como objectivos desenvolver um programa vocacionado para a defesa, conservação e estudo, compreensão e animação do património cultural concelhio. Para além destes princípios, o museu tem igualmente como missão colocar à disposição da população local meios que lhe possibilitem uma tomada de consciência dos seus valores culturais, através de trabalhos de investigação em torno da história local, de exposições temporárias, de publicações, de colóquios e de inventários.